NB外筒旋转式滚珠花键SPR型由花键部分和旋转部分构成，旋转部分配置了交叉滚柱。
由于花键部分和旋转部分成一体化结构，所以，与传统的结构相比，大大减少了零部件的个数，从而使安装的累积误差也得以减少。
由于使用了交叉滚柱，还减少了外壳不必要的厚度，减轻了重量，加工及安装都变得更为简单。
由于滚珠花键有轨道槽能够传送直线运动和大的力矩，所以可实现正确的定位。因为在此基础上结合了旋转运动，所以不仅能够在直线方向上，也能在旋转方向上实现正确的定位。
花键外筒上直接配置了交叉滚柱，更为轻量，小型化。尽管形状较小，却还是表现出极高的刚性。最适合在工具交换装置的旋转定位时使用。
拥有可以最大限度地发挥交叉滚柱和4线路滚珠花键特性的结构，尽管形状较小，却还是表现出极高的刚性。
NB外筒旋转式滚珠花键SPR型是可同时进行直线运动和旋转运动的新型机构。一般用于多关节机器人及组装机的竖轴，装载机等。
SPR的精度：
